Corsi di laurea › Ing. Telecomunicazioni › Calcolo delle Probabilità › 5. Vettori aleatori
Esercizio 18vettore gaussiano con covarianza diagonale In questa pagina 5 Lettura dei dati (a) Indipendenza e densità congiunta (b) Legge di V = X + Y V = X + Y V = X + Y e P ( ∣ V ∣ > 2 ) P(|V| > 2) P ( ∣ V ∣ > 2 ) (c) Funzione caratteristica di W = 2 + V W = 2 + V W = 2 + V Errori comuni
Testo (I appello, 15 gennaio 2026, esercizio 5, Tema A; punti 6 = 2+2+2). Sia ( X , Y ) (X, Y) ( X , Y ) un vettore aleatorio Gaussiano N ( m , Σ ) N(m, \Sigma) N ( m , Σ ) , dove
m = ( 0 , 0 ) , Σ = ( 2 0 0 2 ) . m = (0, 0), \qquad \Sigma = \begin{pmatrix} 2 & 0 \\ 0 & 2 \end{pmatrix}. m = ( 0 , 0 ) , Σ = ( 2 0 0 2 ) .
(a) Stabilire se X X X e Y Y Y sono indipendenti e scrivere esplicitamente la densità congiunta di ( X , Y ) (X, Y) ( X , Y ) .
(b) Determinare la funzione di distribuzione di V : = X + Y V := X + Y V := X + Y e calcolare la probabilità P ( ∣ V ∣ > 2 ) P(|V| > 2) P ( ∣ V ∣ > 2 ) .
(c) Calcolare la funzione caratteristica di W : = 2 + V W := 2 + V W := 2 + V , φ W ( θ ) : = E [ e i θ W ] \varphi_W(\theta) := E[e^{i\theta W}] φ W ( θ ) := E [ e i θ W ] , con θ ∈ R \theta \in \mathbb R θ ∈ R .
Lettura dei dati
Nella matrice di covarianzaDiagonale: le varianze; fuori diagonale: le covarianze.Covarianza e coefficiente di correlazione → :
sulla diagonale: Var ( X ) = 2 \text{Var}(X) = 2 Var ( X ) = 2 , Var ( Y ) = 2 \text{Var}(Y) = 2 Var ( Y ) = 2 ;
fuori diagonale: Cov ( X , Y ) = 0 \text{Cov}(X, Y) = 0 Cov ( X , Y ) = 0 .
Medie: E [ X ] = E [ Y ] = 0 E[X] = E[Y] = 0 E [ X ] = E [ Y ] = 0 . Le marginali di un vettore gaussiano sono gaussiane (Vettori gaussianiX = (X₁, ..., Xₙ) è un vettore gaussiano N(m, Σ) se ogni combinazione lineare a·X è gaussiana (equivalentemente X = m + AZ con Z gaussiane standard indipendenti); se Σ è invertibile ha densità exp(−½(x−m)ᵀΣ⁻¹(x−m)) / √((2π)ⁿ det Σ). Proprietà chiave: AX + b ~ N(Am + b, AΣAᵀ), le marginali sono gaussiane e componenti non correlate sono indipendenti.Vettori gaussiani → ), quindi X ∼ N ( 0 , 2 ) X \sim N(0, 2) X ∼ N ( 0 , 2 ) e Y ∼ N ( 0 , 2 ) Y \sim N(0, 2) Y ∼ N ( 0 , 2 ) .
(a) Indipendenza e densità congiunta
Indipendenza
Cov ( X , Y ) = 0 \text{Cov}(X, Y) = 0 Cov ( X , Y ) = 0 : X X X e Y Y Y sono non correlate . In generale questo non basta per l'indipendenza, ma per un vettore gaussiano sì : le componenti di un vettore gaussiano sono indipendenti se e solo se la matrice di covarianza è diagonale (Vettori gaussianiX = (X₁, ..., Xₙ) è un vettore gaussiano N(m, Σ) se ogni combinazione lineare a·X è gaussiana (equivalentemente X = m + AZ con Z gaussiane standard indipendenti); se Σ è invertibile ha densità exp(−½(x−m)ᵀΣ⁻¹(x−m)) / √((2π)ⁿ det Σ). Proprietà chiave: AX + b ~ N(Am + b, AΣAᵀ), le marginali sono gaussiane e componenti non correlate sono indipendenti.Vettori gaussiani → ).
X e Y sono indipendenti \boxed{X \text{ e } Y \text{ sono indipendenti}} X e Y sono indipendenti
Densità congiunta
Per l'indipendenza è il prodotto delle marginali N ( 0 , 2 ) N(0, 2) N ( 0 , 2 ) . La densità di N ( 0 , σ 2 ) N(0, \sigma^2) N ( 0 , σ 2 ) con σ 2 = 2 \sigma^2 = 2 σ 2 = 2 è 1 2 π ⋅ 2 e − x 2 / ( 2 ⋅ 2 ) = 1 4 π e − x 2 / 4 \frac{1}{\sqrt{2\pi\cdot 2}}e^{-x^2/(2\cdot 2)} = \frac{1}{\sqrt{4\pi}}e^{-x^2/4} 2 π ⋅ 2 1 e − x 2 / ( 2 ⋅ 2 ) = 4 π 1 e − x 2 /4 , quindi
f ( x , y ) = 1 4 π e − x 2 / 4 ⋅ 1 4 π e − y 2 / 4 = 1 4 π e − 1 4 ( x 2 + y 2 ) . f(x, y) = \frac{1}{\sqrt{4\pi}}e^{-x^2/4}\cdot\frac{1}{\sqrt{4\pi}}e^{-y^2/4} = \frac{1}{4\pi}e^{-\frac14(x^2 + y^2)}. f ( x , y ) = 4 π 1 e − x 2 /4 ⋅ 4 π 1 e − y 2 /4 = 4 π 1 e − 4 1 ( x 2 + y 2 ) .
f ( x , y ) = 1 4 π exp ( − x 2 + y 2 4 ) , ( x , y ) ∈ R 2 \boxed{f(x, y) = \frac{1}{4\pi}\exp\left(-\frac{x^2 + y^2}{4}\right), \qquad (x, y) \in \mathbb R^2} f ( x , y ) = 4 π 1 exp ( − 4 x 2 + y 2 ) , ( x , y ) ∈ R 2
Controllo con la formula generale 1 2 π det Σ exp ( − 1 2 v T Σ − 1 v ) \frac{1}{2\pi\sqrt{\det\Sigma}}\exp\left(-\frac12 v^T\Sigma^{-1}v\right) 2 π d e t Σ 1 exp ( − 2 1 v T Σ − 1 v ) : det Σ = 4 \det\Sigma = 4 det Σ = 4 , Σ − 1 = 1 2 I \Sigma^{-1} = \frac12 I Σ − 1 = 2 1 I , quindi 1 2 π ⋅ 2 exp ( − 1 2 ⋅ x 2 + y 2 2 ) \frac{1}{2\pi\cdot 2}\exp\left(-\frac12\cdot\frac{x^2 + y^2}{2}\right) 2 π ⋅ 2 1 exp ( − 2 1 ⋅ 2 x 2 + y 2 ) ✓.
La densità dipende solo da x 2 + y 2 x^2 + y^2 x 2 + y 2 : le curve di livello sono circonferenze (varianze uguali e covarianza nulla).
(b) Legge di V = X + Y V = X + Y V = X + Y e P ( ∣ V ∣ > 2 ) P(|V| > 2) P ( ∣ V ∣ > 2 )
Legge di V V V
V V V è una combinazione lineare di un vettore gaussiano (equivalentemente: somma di due gaussiane indipendenti), quindi è gaussiana (Distribuzione gaussiana (normale)N(μ, σ²) ha densità e^(−(x−μ)²/(2σ²)) / √(2πσ²), a campana centrata in μ con larghezza σ; media μ, varianza σ²; si standardizza con Z = (X − μ)/σ ~ N(0, 1) e si calcola P(X ≤ x) = Φ((x − μ)/σ), con Φ(−z) = 1 − Φ(z); aX + b è ancora gaussiana, N(aμ + b, a²σ²).Distribuzione gaussiana (normale) → ). Bastano media e varianza:
E [ V ] = E [ X ] + E [ Y ] = 0 , Var ( V ) = Var ( X ) + Var ( Y ) + 2 Cov ( X , Y ) = 2 + 2 + 0 = 4. E[V] = E[X] + E[Y] = 0, \qquad \text{Var}(V) = \text{Var}(X) + \text{Var}(Y) + 2\,\text{Cov}(X, Y) = 2 + 2 + 0 = 4. E [ V ] = E [ X ] + E [ Y ] = 0 , Var ( V ) = Var ( X ) + Var ( Y ) + 2 Cov ( X , Y ) = 2 + 2 + 0 = 4.
Quindi V ∼ N ( 0 , 4 ) V \sim N(0, 4) V ∼ N ( 0 , 4 ) , con deviazione standard σ V = 2 \sigma_V = 2 σ V = 2 e densità f V ( v ) = 1 8 π e − v 2 / 8 f_V(v) = \frac{1}{\sqrt{8\pi}}e^{-v^2/8} f V ( v ) = 8 π 1 e − v 2 /8 .
Funzione di distribuzione. Standardizzando:
F V ( v ) = P ( V ≤ v ) = P ( V 2 ≤ v 2 ) = Φ ( v 2 ) \boxed{F_V(v) = P(V \le v) = P\left(\frac V2 \le \frac v2\right) = \Phi\left(\frac v2\right)} F V ( v ) = P ( V ≤ v ) = P ( 2 V ≤ 2 v ) = Φ ( 2 v )
dove Φ \Phi Φ è la FdD della gaussiana standard (non ha espressione elementare, si lascia indicata).
P ( ∣ V ∣ > 2 ) P(|V| > 2) P ( ∣ V ∣ > 2 )
∣ V ∣ > 2 |V| > 2 ∣ V ∣ > 2 significa V > 2 V > 2 V > 2 oppure V < − 2 V < -2 V < − 2 (due code). Dividendo per σ V = 2 \sigma_V = 2 σ V = 2 , con Z = V 2 ∼ N ( 0 , 1 ) Z = \frac V2 \sim N(0, 1) Z = 2 V ∼ N ( 0 , 1 ) :
P ( ∣ V ∣ > 2 ) = P ( ∣ Z ∣ > 1 ) = P ( Z > 1 ) + P ( Z < − 1 ) = ( 1 − Φ ( 1 ) ) + Φ ( − 1 ) . P(|V| > 2) = P(|Z| > 1) = P(Z > 1) + P(Z < -1) = (1 - \Phi(1)) + \Phi(-1). P ( ∣ V ∣ > 2 ) = P ( ∣ Z ∣ > 1 ) = P ( Z > 1 ) + P ( Z < − 1 ) = ( 1 − Φ ( 1 )) + Φ ( − 1 ) .
Per la simmetria Φ ( − 1 ) = 1 − Φ ( 1 ) \Phi(-1) = 1 - \Phi(1) Φ ( − 1 ) = 1 − Φ ( 1 ) :
P ( ∣ V ∣ > 2 ) = 2 ( 1 − Φ ( 1 ) ) ≈ 2 ( 1 − 0 , 8413 ) ≈ 0 , 317 \boxed{P(|V| > 2) = 2\big(1 - \Phi(1)\big) \approx 2(1 - 0{,}8413) \approx 0{,}317} P ( ∣ V ∣ > 2 ) = 2 ( 1 − Φ ( 1 ) ) ≈ 2 ( 1 − 0 , 8413 ) ≈ 0 , 317
È la regola "68%": una gaussiana sta entro una deviazione standard dalla media con probabilità circa 0 , 683 0{,}683 0 , 683 , quindi ne esce con probabilità circa 0 , 317 0{,}317 0 , 317 .
(c) Funzione caratteristica di W = 2 + V W = 2 + V W = 2 + V
Funzione caratteristica della gaussiana (Funzione caratteristicaLa funzione caratteristica φ_X(θ) = E[e^(iθX)] = E[cos θX] + iE[sin θX] esiste per ogni v.a. e ogni θ, vale 1 in 0, ha modulo ≤ 1, determina la legge (è la trasformata di Fourier della densità), trasforma le somme di v.a. indipendenti in prodotti e dà i momenti: E[X^k] = φ^(k)(0) / i^k. Per N(μ, σ²) vale e^(iμθ − σ²θ²/2).Funzione caratteristica → ): per N ( μ , σ 2 ) N(\mu, \sigma^2) N ( μ , σ 2 ) , φ ( θ ) = e i μ θ − σ 2 2 θ 2 \varphi(\theta) = e^{i\mu\theta - \frac{\sigma^2}{2}\theta^2} φ ( θ ) = e i μ θ − 2 σ 2 θ 2 . Per V ∼ N ( 0 , 4 ) V \sim N(0, 4) V ∼ N ( 0 , 4 ) :
φ V ( θ ) = e − 4 2 θ 2 = e − 2 θ 2 . \varphi_V(\theta) = e^{-\frac42\theta^2} = e^{-2\theta^2}. φ V ( θ ) = e − 2 4 θ 2 = e − 2 θ 2 .
Traslazione. Per la proprietà affine φ V + b ( θ ) = e i b θ φ V ( θ ) \varphi_{V + b}(\theta) = e^{ib\theta}\varphi_V(\theta) φ V + b ( θ ) = e ib θ φ V ( θ ) , con b = 2 b = 2 b = 2 :
φ W ( θ ) = E [ e i θ ( 2 + V ) ] = e 2 i θ E [ e i θ V ] = e 2 i θ e − 2 θ 2 . \varphi_W(\theta) = E[e^{i\theta(2 + V)}] = e^{2i\theta}E[e^{i\theta V}] = e^{2i\theta}e^{-2\theta^2}. φ W ( θ ) = E [ e i θ ( 2 + V ) ] = e 2 i θ E [ e i θ V ] = e 2 i θ e − 2 θ 2 .
φ W ( θ ) = e 2 i θ − 2 θ 2 \boxed{\varphi_W(\theta) = e^{2i\theta - 2\theta^2}} φ W ( θ ) = e 2 i θ − 2 θ 2
Controllo diretto. W = 2 + V ∼ N ( 2 , 4 ) W = 2 + V \sim N(2, 4) W = 2 + V ∼ N ( 2 , 4 ) (traslare non cambia la varianza), e la formula con μ = 2 \mu = 2 μ = 2 , σ 2 = 4 \sigma^2 = 4 σ 2 = 4 dà e 2 i θ − 2 θ 2 e^{2i\theta - 2\theta^2} e 2 i θ − 2 θ 2 ✓.
Lettura. Il modulo ∣ φ W ( θ ) ∣ = e − 2 θ 2 |\varphi_W(\theta)| = e^{-2\theta^2} ∣ φ W ( θ ) ∣ = e − 2 θ 2 è quello di V V V : la traslazione aggiunge solo una fase e 2 i θ e^{2i\theta} e 2 i θ (come un ritardo nel dominio del tempo produce una fase nella trasformata di Fourier).
Errori comuni
Dire "non correlate quindi indipendenti" senza citare la gaussianità : è il punto che il testo vuole vedere giustificato.
Usare σ = 2 \sigma = 2 σ = 2 invece di σ 2 = 2 \sigma^2 = 2 σ 2 = 2 nella densità di X X X : N ( 0 , 2 ) N(0, 2) N ( 0 , 2 ) ha varianza 2 2 2 e deviazione standard 2 \sqrt2 2 .
Standardizzare V V V dividendo per 4 4 4 : si divide per σ V = 2 \sigma_V = 2 σ V = 2 .
Calcolare solo una coda in P ( ∣ V ∣ > 2 ) P(|V| > 2) P ( ∣ V ∣ > 2 ) .
Scrivere φ W ( θ ) = 2 + φ V ( θ ) \varphi_W(\theta) = 2 + \varphi_V(\theta) φ W ( θ ) = 2 + φ V ( θ ) : una costante additiva in W W W diventa un fattore e i b θ e^{ib\theta} e ib θ , non un addendo.
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