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Note per Studenti Esercizio 18 · dieci misure ripetute di una resistenza (esercizio del corso)

Esercizio 18dieci misure ripetute di una resistenza (esercizio del corso)

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Testo (esercizio svolto proposto dal corso, esercitazioni di strumentazione elettronica). Si vuole misurare il valore di una resistenza di valore nominale 150 Ω150\ \Omega e tolleranza 1%1\%. Con un multimetro digitale si ottengono, in dieci misure ripetute, i valori (in kΩ\Omega): R1=0,1502R_1=0{,}1502, R2=0,1499R_2=0{,}1499, R3=0,1495R_3=0{,}1495, R4=0,1501R_4=0{,}1501, R5=0,1501R_5=0{,}1501, R6=0,1498R_6=0{,}1498, R7=0,1501R_7=0{,}1501, R8=0,1499R_8=0{,}1499, R9=0,1500R_9=0{,}1500, R10=0,1500R_{10}=0{,}1500.

A) Considerando solo i dati del costruttore, calcolare l'intervallo di valori a cui appartiene il valore vero. B) Calcolare l'incertezza standard di tipo A e la miglior stima di RR. C) Calcolare l'incertezza estesa con fattore di copertura k=2k=2. D) Calcolare l'intervallo di confidenza per una probabilità del 95%95\% (tabella di Student al 95%95\%: riga 1010: 2,232{,}23; riga 2020: 2,092{,}09; ∞\infty: 1,961{,}96).


Teoria usata: Incertezza di tipo A e distribuzione di StudentL'incertezza di tipo A si ricava da $N$ misure ripetute in condizioni di ripetibilità: miglior stima $\hat X=\frac1N\sum x_i$, deviazione standard campionaria $s=\sqrt{\frac1{N-1}\sum(x_i-\hat X)^2}$, incertezza standard $u_A=s/\sqrt N$ (deviazione standard della media). L'estesa è $U=k,u_A$ con $k=2$ per un 95% approssimato, oppure $k=t_{\nu,p}$ della distribuzione di Student con $\nu=N-1$ gradi di libertà se $N<30$ ($N=10$, 95%: $k=2{,}26$). Non serve ripetere la misura se la variabilità è sotto la risoluzione dello strumento.Incertezza di tipo A e distribuzione di Student →, Misurare - errori sistematici, scarti casuali e risultato di misuraUna misura non dà il valore vero del misurando (sconosciuto e inconoscibile) ma una stima $\hat x$ con la sua incertezza. Modello $\hat x=x+e_s+e_n(n)$: gli scostamenti sistematici $e_s$ sono costanti e correggibili solo con la taratura, gli scarti casuali $e_n$ hanno media nulla e si riducono ripetendo la misura. Il risultato è $\hat x\pm U(x)$ con unità di misura, $U=k,u$ ($k=2$: 95%, $k=3$: 99%); $U$ ha una cifra significativa (arrotondata per eccesso) e il valore ha lo stesso numero di decimali. L'incertezza utile è circa 1/10 della tolleranza da verificare.Misurare - errori sistematici, scarti casuali e risultato di misura →, Compatibilità tra misure, media pesata e test uncertainty ratioDue misure dello stesso misurando sono compatibili se, con lo stesso fattore di copertura, i loro intervalli di incertezza si sovrappongono ($|x_1-x_2|\le U_1+U_2$). La miglior stima da più misure compatibili è la media pesata $\hat x=\sum w_nx_n$ con pesi $w_n=\frac{1/u_n^2}{\sum1/u_i^2}$ e incertezza $u=1/\sqrt{\sum1/u_i^2}$, sempre $\le$ della minore tra le $u_n$. Il test uncertainty ratio $\mathrm{TUR}=U/\text{tolleranza}$ misura l'idoneità dello strumento: si cerca $\le1/4$, meglio $1/10$.Compatibilità tra misure, media pesata e test uncertainty ratio →.

(A) Intervallo dal costruttore

Con la tolleranza δ=1%\delta=1\% il valore effettivo del componente è compreso tra RL=Rnom(1−δ100)=150⋅0,99=148,5 Ω,RU=Rnom(1+δ100)=151,5 Ω,R_L=R_{nom}\Big(1-\frac\delta{100}\Big)=150\cdot0{,}99=148{,}5\ \Omega,\qquad R_U=R_{nom}\Big(1+\frac\delta{100}\Big)=151{,}5\ \Omega, cioè R∈[148,5; 151,5] ΩR\in[148{,}5;\ 151{,}5]\ \Omega (±1,5 Ω\pm1{,}5\ \Omega).

(B) Miglior stima e incertezza di tipo A

Convertendo in ohm i valori: 150,2150{,}2, 149,9149{,}9, 149,5149{,}5, 150,1150{,}1, 150,1150{,}1, 149,8149{,}8, 150,1150{,}1, 149,9149{,}9, 150,0150{,}0, 150,0150{,}0. La miglior stima è la media campionaria: R^=110∑n=110Rn=1499,610=149,96 Ω≃150,0 Ω.\hat R=\frac1{10}\sum_{n=1}^{10}R_n=\frac{1499{,}6}{10}=149{,}96\ \Omega\simeq150{,}0\ \Omega. Gli scarti dalla media sono 0,24; −0,06; −0,46; 0,14; 0,14; −0,16; 0,14; −0,06; 0,04; 0,040{,}24;\ -0{,}06;\ -0{,}46;\ 0{,}14;\ 0{,}14;\ -0{,}16;\ 0{,}14;\ -0{,}06;\ 0{,}04;\ 0{,}04 e la somma dei loro quadrati è 0,364 Ω20{,}364\ \Omega^2. Deviazione standard campionaria e incertezza di tipo A (deviazione standard della media): s=0,3649=0,201 Ω,uA(R^)=s10=110⋅9∑(Rn−R^)2=0,0636 Ω (=6,36⋅10−5 kΩ).s=\sqrt{\frac{0{,}364}{9}}=0{,}201\ \Omega,\qquad u_A(\hat R)=\frac s{\sqrt{10}}=\sqrt{\frac1{10\cdot9}\sum(R_n-\hat R)^2}=0{,}0636\ \Omega\ (=6{,}36\cdot10^{-5}\ \text{k}\Omega).

(C) Incertezza estesa con k=2k=2

U(R^)=k uA=2⋅0,0636=0,127 Ω≃0,13 Ω.U(\hat R)=k\,u_A=2\cdot0{,}0636=0{,}127\ \Omega\simeq0{,}13\ \Omega. Il risultato si scrive R=R^±U=150,00±0,13 ΩR=\hat R\pm U=150{,}00\pm0{,}13\ \Omega (con una sola cifra significativa, regola della dispensa: 150,0±0,2 Ω150{,}0\pm0{,}2\ \Omega). Due osservazioni: (1) poiché kk è assegnato direttamente non si può dire qual è il livello di confidenza dell'intervallo; (2) l'incertezza estesa è circa un ordine di grandezza inferiore alla fascia di tolleranza (δRnom=1,5 Ω\delta R_{nom}=1{,}5\ \Omega contro 0,13 Ω0{,}13\ \Omega): TUR=0,131,5=0,09≃110\mathrm{TUR}=\frac{0{,}13}{1{,}5}=0{,}09\simeq\frac1{10}, quindi la misura ha senso per verificare la tolleranza (Compatibilità tra misure, media pesata e test uncertainty ratioDue misure dello stesso misurando sono compatibili se, con lo stesso fattore di copertura, i loro intervalli di incertezza si sovrappongono ($|x_1-x_2|\le U_1+U_2$). La miglior stima da più misure compatibili è la media pesata $\hat x=\sum w_nx_n$ con pesi $w_n=\frac{1/u_n^2}{\sum1/u_i^2}$ e incertezza $u=1/\sqrt{\sum1/u_i^2}$, sempre $\le$ della minore tra le $u_n$. Il test uncertainty ratio $\mathrm{TUR}=U/\text{tolleranza}$ misura l'idoneità dello strumento: si cerca $\le1/4$, meglio $1/10$.Compatibilità tra misure, media pesata e test uncertainty ratio →).

(D) Intervallo di confidenza al 95%95\%

Ora la probabilità è assegnata e il fattore di copertura va letto in tabella di Student, con gradi di libertà ν=N−1=9\nu=N-1=9: t9,95%=2,26t_{9,95\%}=2{,}26. (L'esercizio usa la riga "1010": 2,232{,}23, che si ottiene con ν=10\nu=10; la differenza cambia l'estesa da 0,1420{,}142 a 0,144 Ω0{,}144\ \Omega.) U=t⋅uA=2,26⋅0,0636=0,144 Ω (con 2,23: 0,142 Ω),R∈[149,96−0,14; 149,96+0,14]=[149,82; 150,10] Ω  al 95%.U=t\cdot u_A=2{,}26\cdot0{,}0636=0{,}144\ \Omega\ (\text{con }2{,}23:\ 0{,}142\ \Omega),\qquad R\in[149{,}96-0{,}14;\ 149{,}96+0{,}14]=[149{,}82;\ 150{,}10]\ \Omega\ \ \text{al }95\%. L'incertezza estesa risulta maggiore di quella del punto C (k=2k=2): k=2,26>2k=2{,}26>2, perché con 1010 dati la gaussiana sottostima l'incertezza. Verifica numerica con scipy.stats.t.ppf(0.975, 9), che dà 2,2622{,}262.

Conclusione. R=150,0±0,2 ΩR=150{,}0\pm0{,}2\ \Omega (al 95%95\%); il valore è compreso nell'intervallo di tolleranza [148,5; 151,5] Ω[148{,}5;\ 151{,}5]\ \Omega anche tenendo conto dell'incertezza: il componente è conforme.

Errori comuni

  • Dare s=0,20 Ωs=0{,}20\ \Omega come incertezza della media invece di s/N=0,064 Ωs/\sqrt N=0{,}064\ \Omega.
  • Usare k=2k=2 al posto di Student quando il testo assegna la probabilità.
  • Confrontare la media con il valore nominale "150150" senza l'incertezza.
  • Lasciare i valori in kΩ\Omega e mescolare unità nel risultato finale.

Versione ripasso

Testo. 1010 misure di una resistenza da 150 Ω150\ \Omega (1%1\%) (esercizio del corso).

Teoria collegata