Teoria: Cambiamento di variabili negli integrali doppi, integrali generalizzati e gaussianaCambiando coordinate (x,y) = T(u,v), con T diffeomorfismo C¹ tra D' e D, ∬D f(x,y)dxdy = ∬ {D'} f(T(u,v)) |det DT(u,v)| dudv: il fattore |det DT| è la dilatazione locale delle aree (per le trasformazioni lineari è |det M|, dimostrato col prodotto vettoriale). Polari: x = x₀ + ρcosθ, y = y₀ + ρsinθ, dxdy = ρ dρdθ; area di un settore di corona ½(R₂² − R₁²)Δθ; disco x² + y² ≤ 2ax: ρ ≤ 2a cosθ. Coordinate ellittiche x = aρcosθ, y = bρsinθ, dxdy = abρ dρdθ (area dell'ellisse πab). Simmetrie: D simmetrico rispetto all'asse y, f dispari in x ⇒ ∬ = 0 (D), f pari ⇒ ∬ = 2∬_{x≥0}. Integrali generalizzati di f ≥ 0 continua su R²: limite su una successione invadente, indipendente dalla successione; gaussiana (D): ∬ e^{−(x²+y²)/2} = 2π, quindi ∫_R e^{−x²/2}dx = √(2π).Cambiamento di variabili negli integrali doppi, integrali generalizzati e gaussiana → (trasformazioni lineari). Fonte: raccolta di esercizi di Fondamenti di Analisi Matematica 2, Ing. Aerospaziale UniPD 2025-26, esercizio 35.
Testo
Sia T = { ( x , y ) ∈ R 2 : a ≤ x + y ≤ b , x > 0 , y > 0 } T = \{(x,y)\in\mathbb{R}^2 : a\le x+y\le b,\ x>0,\ y>0\} T = {( x , y ) ∈ R 2 : a ≤ x + y ≤ b , x > 0 , y > 0 } , con a ≥ 0 a\ge0 a ≥ 0 e b < π 2 b<\frac\pi2 b < 2 π . Stabilire se esiste e calcolare
∬ T tan ( x + y ) x + y d x d y \iint_T\frac{\tan(x+y)}{x+y}\,dx\,dy ∬ T x + y tan ( x + y ) d x d y
nei due casi: (i) a = π 6 a = \frac\pi6 a = 6 π , b = π 3 b = \frac\pi3 b = 3 π ; (ii) a = 0 a=0 a = 0 , b = π 3 b=\frac\pi3 b = 3 π .
Soluzione
Il dominio e l'integranda
T T T è la striscia fra le rette x + y = a x+y=a x + y = a e x + y = b x+y=b x + y = b nel primo quadrante: un trapezio nel caso (i), il triangolo di vertici ( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) , ( π 3 , 0 ) (\frac\pi3,0) ( 3 π , 0 ) , ( 0 , π 3 ) (0,\frac\pi3) ( 0 , 3 π ) (senza gli assi) nel caso (ii). Poiché x + y ∈ [ a , b ] ⊂ [ 0 , π 2 ) x+y\in[a,b]\subset\left[0,\frac\pi2\right) x + y ∈ [ a , b ] ⊂ [ 0 , 2 π ) , la tangente è finita e positiva.
Nel caso (i) x + y ≥ π 6 > 0 x+y\ge\frac\pi6>0 x + y ≥ 6 π > 0 : l'integranda è continua su tutto T T T (compatto, a meno dei lati sugli assi, area nulla): l'integrale esiste. Nel caso (ii) l'integranda non è definita nell'origine (x + y = 0 x+y=0 x + y = 0 ), ma tan u u → 1 \frac{\tan u}{u}\to1 u t a n u → 1 per u → 0 u\to0 u → 0 , quindi è limitata (vale fra 1 1 1 e tan ( π / 3 ) π / 3 = 3 3 π ≈ 1 , 65 \frac{\tan(\pi/3)}{\pi/3} = \frac{3\sqrt3}\pi\approx1{,}65 π /3 t a n ( π /3 ) = π 3 3 ≈ 1 , 65 ) e continua fuori da un punto: l'integrale esiste.
Il cambio di variabili
L'integranda dipende solo da x + y x+y x + y . Si pone
u = x + y , v = x ⟺ x = v , y = u − v . u = x+y,\qquad v = x\quad\Longleftrightarrow\quad x = v,\ \ y = u-v. u = x + y , v = x ⟺ x = v , y = u − v .
La trasformazione ( u , v ) ↦ ( x , y ) (u,v)\mapsto(x,y) ( u , v ) ↦ ( x , y ) è lineare con matrice ( 0 1 1 − 1 ) \begin{pmatrix}0&1\\1&-1\end{pmatrix} ( 0 1 1 − 1 ) , determinante − 1 -1 − 1 e quindi ∣ det ∣ = 1 \left|\det\right| = 1 ∣ det ∣ = 1 : d x d y = d u d v dx\,dy = du\,dv d x d y = d u d v .
Nuovo dominio. a ≤ u ≤ b a\le u\le b a ≤ u ≤ b ; x > 0 x>0 x > 0 diventa v > 0 v>0 v > 0 ; y > 0 y>0 y > 0 diventa u − v > 0 u-v>0 u − v > 0 , cioè v < u v<u v < u . Quindi
T ′ = { a ≤ u ≤ b , 0 < v < u } . T' = \{a\le u\le b,\ 0<v<u\}. T ′ = { a ≤ u ≤ b , 0 < v < u } .
Questo è un dominio y y y -semplice nelle variabili ( u , v ) (u,v) ( u , v ) (con u u u come "ascissa").
Calcolo
∬ T tan ( x + y ) x + y d x d y = ∫ a b ( ∫ 0 u tan u u d v ) d u = ∫ a b tan u u ⋅ u d u = ∫ a b tan u d u = [ − ln cos u ] a b = ln cos a cos b . \iint_T\frac{\tan(x+y)}{x+y}dx\,dy = \int_a^b\left(\int_0^u\frac{\tan u}{u}\,dv\right)du = \int_a^b\frac{\tan u}{u}\cdot u\,du = \int_a^b\tan u\,du = \Big[-\ln\cos u\Big]_a^b = \ln\frac{\cos a}{\cos b}. ∬ T x + y tan ( x + y ) d x d y = ∫ a b ( ∫ 0 u u tan u d v ) d u = ∫ a b u tan u ⋅ u d u = ∫ a b tan u d u = [ − ln cos u ] a b = ln cos b cos a .
(L'integrale interno in v v v è tan u u ⋅ u = tan u \frac{\tan u}u\cdot u=\tan u u t a n u ⋅ u = tan u : il fattore u u u è l'ampiezza dell'intervallo ( 0 , u ) (0,u) ( 0 , u ) e semplifica il denominatore.)
(i) a = π 6 a=\frac\pi6 a = 6 π , b = π 3 b=\frac\pi3 b = 3 π : ln cos ( π / 6 ) cos ( π / 3 ) = ln 3 / 2 1 / 2 = ln 3 = 1 2 ln 3 ≈ 0 , 549 \ln\frac{\cos(\pi/6)}{\cos(\pi/3)} = \ln\frac{\sqrt3/2}{1/2} = \ln\sqrt3 = \frac12\ln3\approx0{,}549 ln c o s ( π /3 ) c o s ( π /6 ) = ln 1/2 3 /2 = ln 3 = 2 1 ln 3 ≈ 0 , 549 .
(ii) a = 0 a=0 a = 0 , b = π 3 b=\frac\pi3 b = 3 π : ln cos 0 cos ( π / 3 ) = ln 2 ≈ 0 , 693 \ln\frac{\cos0}{\cos(\pi/3)} = \ln2\approx0{,}693 ln c o s ( π /3 ) c o s 0 = ln 2 ≈ 0 , 693 .
Entrambi i valori sono stati confermati con un'integrazione numerica indipendente.
Errori tipici
Dimenticare di riscrivere le condizioni x > 0 x>0 x > 0 , y > 0 y>0 y > 0 nelle nuove variabili: danno 0 < v < u 0<v<u 0 < v < u , e il fattore u u u nasce proprio da questo intervallo.
Dimenticare il valore assoluto del determinante (qui − 1 -1 − 1 darebbe un risultato di segno sbagliato).
Nel caso (ii), dire "non esiste" perché l'integranda non è definita in ( 0 , 0 ) (0,0) ( 0 , 0 ) : basta che sia limitata e continua fuori da un punto.
Versione ripasso
Testo. T = { a ≤ x + y ≤ b , x , y > 0 } T = \{a\le x+y\le b,\ x,y>0\} T = { a ≤ x + y ≤ b , x , y > 0 } , a ≥ 0 a\ge0 a ≥ 0 , b < π 2 b<\frac\pi2 b < 2 π : ∬ T tan ( x + y ) x + y \iint_T\frac{\tan(x+y)}{x+y} ∬ T x + y t a n ( x + y ) per (i) a = π 6 a = \frac\pi6 a = 6 π , b = π 3 b = \frac\pi3 b = 3 π ; (ii) a = 0 a=0 a = 0 , b = π 3 b = \frac\pi3 b = 3 π .
Soluzione.
Esiste: continua (i); limitata e continua fuori dall'origine (ii) (tan u u → 1 \frac{\tan u}u\to1 u t a n u → 1 ).
u = x + y u = x+y u = x + y , v = x v = x v = x : ∣ det ∣ = 1 |\det| = 1 ∣ det ∣ = 1 , T ′ = { a ≤ u ≤ b , 0 < v < u } T' = \{a\le u\le b,\ 0<v<u\} T ′ = { a ≤ u ≤ b , 0 < v < u } .
∫ a b ∫ 0 u tan u u d v d u = ∫ a b tan u d u = ln cos a cos b \int_a^b\int_0^u\frac{\tan u}u\,dv\,du = \int_a^b\tan u\,du = \ln\frac{\cos a}{\cos b} ∫ a b ∫ 0 u u t a n u d v d u = ∫ a b tan u d u = ln c o s b c o s a .
(i) ln 3 \ln\sqrt3 ln 3 ; (ii) ln 2 \ln2 ln 2 .
Errori: dimenticare 0 < v < u 0<v<u 0 < v < u ; valore assoluto del determinante.
Passaggi. ( 0 1 1 − 1 ) \begin{pmatrix}0 & 1 \\ 1 & -1\end{pmatrix} ( 0 1 1 − 1 ) , det = − 1 \det = -1 det = − 1 , ∣ det ∣ = 1 |\det| = 1 ∣ det ∣ = 1 . y > 0 ⟺ v < u y > 0 \iff v < u y > 0 ⟺ v < u , x > 0 ⟺ v > 0 x > 0 \iff v > 0 x > 0 ⟺ v > 0 . ∫ 0 u tan u u d v = tan u \int_0^u\frac{\tan u}u\,dv = \tan u ∫ 0 u u t a n u d v = tan u e ∫ tan u = − ln cos u \int\tan u = -\ln\cos u ∫ tan u = − ln cos u . Valori: cos π 6 = 3 2 \cos\frac\pi6 = \frac{\sqrt3}2 cos 6 π = 2 3 , cos π 3 = 1 2 \cos\frac\pi3 = \frac12 cos 3 π = 2 1 , cos 0 = 1 \cos0 = 1 cos 0 = 1 . Caso (ii): tan u u → 1 \frac{\tan u}u \to 1 u t a n u → 1 , limitata.