Teoria: Campi vettoriali, lavoro e forme differenzialiUn campo vettoriale assegna un vettore a ogni punto; la forma differenziale ω = F₁dx + F₂dy + F₃dz è lo stesso oggetto scritto come "covettore". Il lavoro (integrale curvilineo di seconda specie) è ∫ F(r(t))·r'(t) dt: è lineare, additivo sul cammino, cambia segno se si inverte il verso e non cambia se si riparametrizza con lo stesso verso. Si lega all'integrale di prima specie con ∫ F·T ds.Campi vettoriali, lavoro e forme differenziali → (punto c), Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficieUna superficie regolare è l'immagine di r(u,v) di classe C¹ iniettiva con r_u ∧ r_v ≠ 0; r_u, r_v sono i vettori tangenti alle linee coordinate, N = r_u ∧ r_v la normale, e il piano tangente è N·(x − x₀) = 0. Area = ∬ ‖r_u ∧ r_v‖ du dv; integrale di superficie ∬ f dσ = ∬ f(r)‖r_u ∧ r_v‖ du dv. Per il grafico z = f(x,y): dσ = √(1+‖∇f‖²) dx dy. Baricentro con la densità; teorema di Pappo-Guldino: area di rotazione = 2π ∫ x ds (D).Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficie → (teorema di Pappo-Guldino per le superfici di rotazione, punto b), Integrali curvilinei di prima specie, baricentri e momenti d'inerziaL'integrale curvilineo di prima specie di f lungo una curva C^1 è ∫_γ f ds = ∫_a^b f(r(t)) |r'(t)| dt, dove ds = |r'(t)|dt è l'elemento d'arco. Con f = 1 dà la lunghezza; con f ≥ 0 l'area di una parete verticale alta f lungo la curva; con f = densità la massa. Non dipende dalla parametrizzazione né dal verso di percorrenza (D). Baricentro x_b = (1/M)∫ x μ ds; momento d'inerzia I = ∫ δ² μ ds con δ distanza dall'asse.Integrali curvilinei di prima specie, baricentri e momenti d'inerzia → (punto a).
Testo
Sia γ \gamma γ la curva parametrizzata da
r ( t ) = ( 3 t 2 2 + 1 , t ) , t ∈ [ 0 , 1 3 ] . \mathbf{r}(t)=\left(\frac{3t^2}{2}+1,\ t\right),\qquad t\in\left[0,\frac1{\sqrt3}\right]. r ( t ) = ( 2 3 t 2 + 1 , t ) , t ∈ [ 0 , 3 1 ] .
(a) Calcolare ∫ γ 3 y d s \displaystyle\int_\gamma3y\,ds ∫ γ 3 y d s .
(b) Calcolare l'area della superficie generata dalla rotazione completa di γ \gamma γ attorno all'asse x x x .
(c) Calcolare ∫ γ sin y d x + 3 x d y \displaystyle\int_\gamma\sin y\,dx+\sqrt3\,x\,dy ∫ γ sin y d x + 3 x d y .
Soluzione
La curva è un arco di parabola x = 3 2 y 2 + 1 x=\tfrac32y^2+1 x = 2 3 y 2 + 1 che va da ( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) a ( 3 2 , 1 3 ) \left(\tfrac32,\tfrac1{\sqrt3}\right) ( 2 3 , 3 1 ) . Il vettore velocità è r ′ ( t ) = ( 3 t , 1 ) \mathbf{r}'(t)=(3t,\ 1) r ′ ( t ) = ( 3 t , 1 ) , mai nullo: la curva è regolare.
(a) Integrale di prima specie
L'elemento d'arco è d s = ∥ r ′ ( t ) ∥ d t = 9 t 2 + 1 d t ds=\|\mathbf{r}'(t)\|\,dt=\sqrt{9t^2+1}\,dt d s = ∥ r ′ ( t ) ∥ d t = 9 t 2 + 1 d t . Con y = t y=t y = t :
∫ γ 3 y d s = ∫ 0 1 / 3 3 t 9 t 2 + 1 d t . \int_\gamma3y\,ds=\int_0^{1/\sqrt3}3t\sqrt{9t^2+1}\,dt . ∫ γ 3 y d s = ∫ 0 1/ 3 3 t 9 t 2 + 1 d t .
Si pone u = 9 t 2 + 1 u=9t^2+1 u = 9 t 2 + 1 , d u = 18 t d t du=18t\,dt d u = 18 t d t , cioè 3 t d t = 1 6 d u 3t\,dt=\tfrac16du 3 t d t = 6 1 d u . Gli estremi: t = 0 ⇒ u = 1 t=0\Rightarrow u=1 t = 0 ⇒ u = 1 ; t = 1 3 ⇒ u = 9 ⋅ 1 3 + 1 = 4 t=\tfrac1{\sqrt3}\Rightarrow u=9\cdot\tfrac13+1=4 t = 3 1 ⇒ u = 9 ⋅ 3 1 + 1 = 4 . Allora
1 6 ∫ 1 4 u d u = 1 6 ⋅ 2 3 [ u 3 / 2 ] 1 4 = 1 9 ( 8 − 1 ) = 7 9 . \frac16\int_1^4\sqrt u\,du=\frac16\cdot\frac23\bigl[u^{3/2}\bigr]_1^4=\frac19(8-1)=\frac79 . 6 1 ∫ 1 4 u d u = 6 1 ⋅ 3 2 [ u 3/2 ] 1 4 = 9 1 ( 8 − 1 ) = 9 7 .
(b) Area della superficie di rotazione
Per una curva nel semipiano y ≥ 0 y\ge0 y ≥ 0 ruotata di 2 π 2\pi 2 π attorno all'asse x x x , il teorema di Pappo-Guldino dà Area = 2 π ∫ γ y d s \text{Area}=2\pi\int_\gamma y\,ds Area = 2 π ∫ γ y d s : la lunghezza della circonferenza percorsa dal punto ( x , y ) (x,y) ( x , y ) è 2 π y 2\pi y 2 π y , e va "pesata" con d s ds d s . Qui y = t ≥ 0 y=t\ge0 y = t ≥ 0 . Dal punto (a),
∫ γ y d s = 1 3 ∫ γ 3 y d s = 1 3 ⋅ 7 9 = 7 27 , Area = 2 π ⋅ 7 27 = 14 π 27 . \int_\gamma y\,ds=\frac13\int_\gamma3y\,ds=\frac13\cdot\frac79=\frac7{27},\qquad\text{Area}=2\pi\cdot\frac7{27}=\frac{14\pi}{27}. ∫ γ y d s = 3 1 ∫ γ 3 y d s = 3 1 ⋅ 9 7 = 27 7 , Area = 2 π ⋅ 27 7 = 27 14 π .
Si sostituisce x = 3 2 t 2 + 1 x=\tfrac32t^2+1 x = 2 3 t 2 + 1 , y = t y=t y = t , d x = 3 t d t dx=3t\,dt d x = 3 t d t , d y = d t dy=dt d y = d t (Campi vettoriali, lavoro e forme differenzialiUn campo vettoriale assegna un vettore a ogni punto; la forma differenziale ω = F₁dx + F₂dy + F₃dz è lo stesso oggetto scritto come "covettore". Il lavoro (integrale curvilineo di seconda specie) è ∫ F(r(t))·r'(t) dt: è lineare, additivo sul cammino, cambia segno se si inverte il verso e non cambia se si riparametrizza con lo stesso verso. Si lega all'integrale di prima specie con ∫ F·T ds.Campi vettoriali, lavoro e forme differenziali → ):
∫ 0 1 / 3 ( 3 t sin t + 3 ( 3 2 t 2 + 1 ) ) d t . \int_0^{1/\sqrt3}\Bigl(3t\sin t+\sqrt3\bigl(\tfrac32t^2+1\bigr)\Bigr)dt . ∫ 0 1/ 3 ( 3 t sin t + 3 ( 2 3 t 2 + 1 ) ) d t .
Primo pezzo, per parti: ∫ 3 t sin t d t = − 3 t cos t + 3 sin t \displaystyle\int3t\sin t\,dt=-3t\cos t+3\sin t ∫ 3 t sin t d t = − 3 t cos t + 3 sin t (derivata: − 3 cos t + 3 t sin t + 3 cos t = 3 t sin t -3\cos t+3t\sin t+3\cos t=3t\sin t − 3 cos t + 3 t sin t + 3 cos t = 3 t sin t ). Valutato in 1 3 \tfrac1{\sqrt3} 3 1 e in 0 0 0 : − 3 cos 1 3 + 3 sin 1 3 -\sqrt3\cos\tfrac1{\sqrt3}+3\sin\tfrac1{\sqrt3} − 3 cos 3 1 + 3 sin 3 1 .
Secondo pezzo: ∫ ( 3 3 2 t 2 + 3 ) d t = 3 2 t 3 + 3 t \displaystyle\int\Bigl(\tfrac{3\sqrt3}2t^2+\sqrt3\Bigr)dt=\tfrac{\sqrt3}2t^3+\sqrt3\,t ∫ ( 2 3 3 t 2 + 3 ) d t = 2 3 t 3 + 3 t . In t = 1 3 t=\tfrac1{\sqrt3} t = 3 1 : 3 2 ⋅ 1 3 3 + 1 = 1 6 + 1 = 7 6 \tfrac{\sqrt3}2\cdot\tfrac1{3\sqrt3}+1=\tfrac16+1=\tfrac76 2 3 ⋅ 3 3 1 + 1 = 6 1 + 1 = 6 7 .
Somma:
∫ γ sin y d x + 3 x d y = 3 sin 1 3 − 3 cos 1 3 + 7 6 ≈ 1 , 3528. \int_\gamma\sin y\,dx+\sqrt3\,x\,dy=3\sin\frac1{\sqrt3}-\sqrt3\cos\frac1{\sqrt3}+\frac76\approx1{,}3528 . ∫ γ sin y d x + 3 x d y = 3 sin 3 1 − 3 cos 3 1 + 6 7 ≈ 1 , 3528.
Controlli. I tre valori (0 , 7778 0{,}7778 0 , 7778 , 14 π 27 \tfrac{14\pi}{27} 27 14 π , 1 , 35278 1{,}35278 1 , 35278 ) coincidono con il calcolo simbolico e numerico.
Versione ripasso
Testo. r ( t ) = ( 3 2 t 2 + 1 , t ) \mathbf{r}(t)=(\tfrac32t^2+1,t) r ( t ) = ( 2 3 t 2 + 1 , t ) , t ∈ [ 0 , 1 3 ] t\in[0,\tfrac1{\sqrt3}] t ∈ [ 0 , 3 1 ] . (a) ∫ γ 3 y d s \int_\gamma3y\,ds ∫ γ 3 y d s ; (b) area di rotazione attorno all'asse x x x ; (c) ∫ γ sin y d x + 3 x d y \int_\gamma\sin y\,dx+\sqrt3x\,dy ∫ γ sin y d x + 3 x d y .
Passaggi.
r ′ = ( 3 t , 1 ) \mathbf{r}'=(3t,1) r ′ = ( 3 t , 1 ) , d s = 9 t 2 + 1 d t ds=\sqrt{9t^2+1}\,dt d s = 9 t 2 + 1 d t .
(a) ∫ 0 1 / 3 3 t 9 t 2 + 1 d t \int_0^{1/\sqrt3}3t\sqrt{9t^2+1}\,dt ∫ 0 1/ 3 3 t 9 t 2 + 1 d t , u = 9 t 2 + 1 u=9t^2+1 u = 9 t 2 + 1 (da 1 1 1 a 4 4 4 ): 1 6 ∫ 1 4 u d u = 7 9 \frac16\int_1^4\sqrt u\,du=\frac79 6 1 ∫ 1 4 u d u = 9 7 .
(b) Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficieUna superficie regolare è l'immagine di r(u,v) di classe C¹ iniettiva con r_u ∧ r_v ≠ 0; r_u, r_v sono i vettori tangenti alle linee coordinate, N = r_u ∧ r_v la normale, e il piano tangente è N·(x − x₀) = 0. Area = ∬ ‖r_u ∧ r_v‖ du dv; integrale di superficie ∬ f dσ = ∬ f(r)‖r_u ∧ r_v‖ du dv. Per il grafico z = f(x,y): dσ = √(1+‖∇f‖²) dx dy. Baricentro con la densità; teorema di Pappo-Guldino: area di rotazione = 2π ∫ x ds (D).Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficie → : Area = 2 π ∫ γ y d s = 2 π ⋅ 1 3 ⋅ 7 9 = 14 π 27 =2\pi\int_\gamma y\,ds=2\pi\cdot\frac13\cdot\frac79=\frac{14\pi}{27} = 2 π ∫ γ y d s = 2 π ⋅ 3 1 ⋅ 9 7 = 27 14 π .
(c) d x = 3 t d t dx=3t\,dt d x = 3 t d t , d y = d t dy=dt d y = d t ; ∫ 3 t sin t d t = − 3 t cos t + 3 sin t \int3t\sin t\,dt=-3t\cos t+3\sin t ∫ 3 t sin t d t = − 3 t cos t + 3 sin t (per parti), ∫ ( 3 3 2 t 2 + 3 ) d t = 3 2 t 3 + 3 t → 7 6 \int(\frac{3\sqrt3}2t^2+\sqrt3)\,dt=\frac{\sqrt3}2t^3+\sqrt3t\to\frac76 ∫ ( 2 3 3 t 2 + 3 ) d t = 2 3 t 3 + 3 t → 6 7 . Totale 3 sin 1 3 − 3 cos 1 3 + 7 6 3\sin\frac1{\sqrt3}-\sqrt3\cos\frac1{\sqrt3}+\frac76 3 sin 3 1 − 3 cos 3 1 + 6 7 .
Errori tipici. Confondere d s ds d s (prima specie, con ∥ r ′ ∥ \|\mathbf{r}'\| ∥ r ′ ∥ ) con d r d\mathbf{r} d r (seconda specie); dimenticare il fattore 2 π 2\pi 2 π o la y y y nella formula di Pappo.