Teoria: Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficieUna superficie regolare è l'immagine di r(u,v) di classe C¹ iniettiva con r_u ∧ r_v ≠ 0; r_u, r_v sono i vettori tangenti alle linee coordinate, N = r_u ∧ r_v la normale, e il piano tangente è N·(x − x₀) = 0. Area = ∬ ‖r_u ∧ r_v‖ du dv; integrale di superficie ∬ f dσ = ∬ f(r)‖r_u ∧ r_v‖ du dv. Per il grafico z = f(x,y): dσ = √(1+‖∇f‖²) dx dy. Baricentro con la densità; teorema di Pappo-Guldino: area di rotazione = 2π ∫ x ds (D).Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficie → , Cambiamento di variabili negli integrali doppi, integrali generalizzati e gaussianaCambiando coordinate (x,y) = T(u,v), con T diffeomorfismo C¹ tra D' e D, ∬D f(x,y)dxdy = ∬ {D'} f(T(u,v)) |det DT(u,v)| dudv: il fattore |det DT| è la dilatazione locale delle aree (per le trasformazioni lineari è |det M|, dimostrato col prodotto vettoriale). Polari: x = x₀ + ρcosθ, y = y₀ + ρsinθ, dxdy = ρ dρdθ; area di un settore di corona ½(R₂² − R₁²)Δθ; disco x² + y² ≤ 2ax: ρ ≤ 2a cosθ. Coordinate ellittiche x = aρcosθ, y = bρsinθ, dxdy = abρ dρdθ (area dell'ellisse πab). Simmetrie: D simmetrico rispetto all'asse y, f dispari in x ⇒ ∬ = 0 (D), f pari ⇒ ∬ = 2∬_{x≥0}. Integrali generalizzati di f ≥ 0 continua su R²: limite su una successione invadente, indipendente dalla successione; gaussiana (D): ∬ e^{−(x²+y²)/2} = 2π, quindi ∫_R e^{−x²/2}dx = √(2π).Cambiamento di variabili negli integrali doppi, integrali generalizzati e gaussiana → (coordinate ellittiche).
Testo
Disegnare la superficie
S = { ( x , y , z ) ∈ R 3 : z = − x 2 4 − y 2 , z ≥ − 1 } S=\left\{(x,y,z)\in\mathbb{R}^3:\ z=-\frac{x^2}4-y^2,\ \ z\ge-1\right\} S = { ( x , y , z ) ∈ R 3 : z = − 4 x 2 − y 2 , z ≥ − 1 }
e calcolare
∬ S f d σ , f ( x , y , z ) = y 2 + 1 1 + x 2 4 + 4 y 2 . \iint_Sf\,d\sigma,\qquad f(x,y,z)=\frac{y^2+1}{\sqrt{1+\frac{x^2}4+4y^2}} . ∬ S f d σ , f ( x , y , z ) = 1 + 4 x 2 + 4 y 2 y 2 + 1 .
Soluzione
La superficie. z = − x 2 4 − y 2 z=-\frac{x^2}4-y^2 z = − 4 x 2 − y 2 è un paraboloide ellittico con vertice nell'origine, asse z z z e concavità verso il basso (sempre z ≤ 0 z\le0 z ≤ 0 ). La condizione z ≥ − 1 z\ge-1 z ≥ − 1 lo taglia con il piano z = − 1 z=-1 z = − 1 , dove x 2 4 + y 2 = 1 \frac{x^2}4+y^2=1 4 x 2 + y 2 = 1 : un'ellisse di semiassi 2 2 2 (lungo x x x ) e 1 1 1 (lungo y y y ). Quindi S S S è la calotta che si proietta sul piano x y xy x y nell'ellisse piena
D = { x 2 4 + y 2 ≤ 1 } . D=\left\{\frac{x^2}4+y^2\le1\right\}. D = { 4 x 2 + y 2 ≤ 1 } .
Grafico interattivo: Proiezione D della calotta sul piano xy: ellisse di semiassi 2 e 1
Elemento d'area. S S S è il grafico di φ ( x , y ) = − x 2 4 − y 2 \varphi(x,y)=-\frac{x^2}4-y^2 φ ( x , y ) = − 4 x 2 − y 2 : φ x = − x 2 \varphi_x=-\frac x2 φ x = − 2 x , φ y = − 2 y \varphi_y=-2y φ y = − 2 y , quindi
d σ = 1 + φ x 2 + φ y 2 d x d y = 1 + x 2 4 + 4 y 2 d x d y . d\sigma=\sqrt{1+\varphi_x^2+\varphi_y^2}\,dx\,dy=\sqrt{1+\frac{x^2}4+4y^2}\,dx\,dy . d σ = 1 + φ x 2 + φ y 2 d x d y = 1 + 4 x 2 + 4 y 2 d x d y .
Semplificazione. Sostituendo,
∬ S f d σ = ∬ D y 2 + 1 1 + x 2 4 + 4 y 2 1 + x 2 4 + 4 y 2 d x d y = ∬ D ( y 2 + 1 ) d x d y : \iint_Sf\,d\sigma=\iint_D\frac{y^2+1}{\sqrt{1+\frac{x^2}4+4y^2}}\sqrt{1+\frac{x^2}4+4y^2}\,dx\,dy=\iint_D(y^2+1)\,dx\,dy : ∬ S f d σ = ∬ D 1 + 4 x 2 + 4 y 2 y 2 + 1 1 + 4 x 2 + 4 y 2 d x d y = ∬ D ( y 2 + 1 ) d x d y :
la radice si elide perfettamente.
Coordinate ellittiche. Per l'ellisse si pone x = 2 ρ cos θ x=2\rho\cos\theta x = 2 ρ cos θ , y = ρ sin θ y=\rho\sin\theta y = ρ sin θ con ρ ∈ [ 0 , 1 ] \rho\in[0,1] ρ ∈ [ 0 , 1 ] , θ ∈ [ 0 , 2 π ] \theta\in[0,2\pi] θ ∈ [ 0 , 2 π ] . Lo jacobiano è ∣ 2 cos θ − 2 ρ sin θ sin θ ρ cos θ ∣ = 2 ρ cos 2 θ + 2 ρ sin 2 θ = 2 ρ \begin{vmatrix}2\cos\theta&-2\rho\sin\theta\\\sin\theta&\rho\cos\theta\end{vmatrix}=2\rho\cos^2\theta+2\rho\sin^2\theta=2\rho 2 cos θ sin θ − 2 ρ sin θ ρ cos θ = 2 ρ cos 2 θ + 2 ρ sin 2 θ = 2 ρ (il fattore 2 2 2 è il semiasse lungo x x x ). Allora
∬ D ( y 2 + 1 ) d x d y = ∫ 0 2 π ∫ 0 1 ( ρ 2 sin 2 θ + 1 ) 2 ρ d ρ d θ = ∫ 0 2 π ( 1 2 sin 2 θ + 1 ) d θ = 1 2 π + 2 π = 5 π 2 . \iint_D(y^2+1)\,dx\,dy=\int_0^{2\pi}\!\!\int_0^1(\rho^2\sin^2\theta+1)\,2\rho\,d\rho\,d\theta=\int_0^{2\pi}\left(\tfrac12\sin^2\theta+1\right)d\theta=\tfrac12\pi+2\pi=\frac{5\pi}2 . ∬ D ( y 2 + 1 ) d x d y = ∫ 0 2 π ∫ 0 1 ( ρ 2 sin 2 θ + 1 ) 2 ρ d ρ d θ = ∫ 0 2 π ( 2 1 sin 2 θ + 1 ) d θ = 2 1 π + 2 π = 2 5 π .
(Il passaggio: ∫ 0 1 ( 2 ρ 3 sin 2 θ + 2 ρ ) d ρ = 1 2 sin 2 θ + 1 \int_0^1(2\rho^3\sin^2\theta+2\rho)\,d\rho=\frac12\sin^2\theta+1 ∫ 0 1 ( 2 ρ 3 sin 2 θ + 2 ρ ) d ρ = 2 1 sin 2 θ + 1 ; poi ∫ 0 2 π sin 2 θ d θ = π \int_0^{2\pi}\sin^2\theta\,d\theta=\pi ∫ 0 2 π sin 2 θ d θ = π .)
Verifica alternativa. ∬ D 1 d x d y = π ⋅ 2 ⋅ 1 = 2 π \iint_D1\,dx\,dy=\pi\cdot2\cdot1=2\pi ∬ D 1 d x d y = π ⋅ 2 ⋅ 1 = 2 π (area dell'ellisse) e ∬ D y 2 d x d y = ∫ 0 1 ρ 3 d ρ ⋅ 2 ∫ 0 2 π sin 2 θ d θ = 1 4 ⋅ 2 π = π 2 \iint_Dy^2\,dx\,dy=\int_0^1\rho^3\,d\rho\cdot2\int_0^{2\pi}\sin^2\theta\,d\theta=\tfrac14\cdot2\pi=\tfrac\pi2 ∬ D y 2 d x d y = ∫ 0 1 ρ 3 d ρ ⋅ 2 ∫ 0 2 π sin 2 θ d θ = 4 1 ⋅ 2 π = 2 π , che sommati danno 5 π 2 \tfrac{5\pi}2 2 5 π .
Risultato. ∬ S f d σ = 5 π 2 \displaystyle\iint_Sf\,d\sigma=\frac{5\pi}2 ∬ S f d σ = 2 5 π .
Versione ripasso
Testo. S : z = − x 2 4 − y 2 , z ≥ − 1 S:\ z=-\frac{x^2}4-y^2,\ z\ge-1 S : z = − 4 x 2 − y 2 , z ≥ − 1 ; ∬ S y 2 + 1 1 + x 2 / 4 + 4 y 2 d σ \iint_S\frac{y^2+1}{\sqrt{1+x^2/4+4y^2}}d\sigma ∬ S 1 + x 2 /4 + 4 y 2 y 2 + 1 d σ .
Passaggi (Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficieUna superficie regolare è l'immagine di r(u,v) di classe C¹ iniettiva con r_u ∧ r_v ≠ 0; r_u, r_v sono i vettori tangenti alle linee coordinate, N = r_u ∧ r_v la normale, e il piano tangente è N·(x − x₀) = 0. Area = ∬ ‖r_u ∧ r_v‖ du dv; integrale di superficie ∬ f dσ = ∬ f(r)‖r_u ∧ r_v‖ du dv. Per il grafico z = f(x,y): dσ = √(1+‖∇f‖²) dx dy. Baricentro con la densità; teorema di Pappo-Guldino: area di rotazione = 2π ∫ x ds (D).Superfici parametriche regolari, area e integrali di superficie → ).
Calotta di paraboloide; ombra D = { x 2 / 4 + y 2 ≤ 1 } D=\{x^2/4+y^2\le1\} D = { x 2 /4 + y 2 ≤ 1 } (ellisse di semiassi 2 , 1 2,1 2 , 1 ).
Grafico: d σ = 1 + φ x 2 + φ y 2 d x d y = 1 + x 2 / 4 + 4 y 2 d x d y d\sigma=\sqrt{1+\varphi_x^2+\varphi_y^2}\,dx\,dy=\sqrt{1+x^2/4+4y^2}\,dx\,dy d σ = 1 + φ x 2 + φ y 2 d x d y = 1 + x 2 /4 + 4 y 2 d x d y , che si elide con il denominatore di f f f .
∬ D ( y 2 + 1 ) d x d y \iint_D(y^2+1)\,dx\,dy ∬ D ( y 2 + 1 ) d x d y con x = 2 ρ cos θ x=2\rho\cos\theta x = 2 ρ cos θ , y = ρ sin θ y=\rho\sin\theta y = ρ sin θ , jacobiano 2 ρ 2\rho 2 ρ : ∫ 0 2 π ( 1 2 sin 2 θ + 1 ) d θ = 5 π 2 \int_0^{2\pi}(\frac12\sin^2\theta+1)\,d\theta=\frac{5\pi}2 ∫ 0 2 π ( 2 1 sin 2 θ + 1 ) d θ = 2 5 π .
Controllo: π / 2 + 2 π \pi/2+2\pi π /2 + 2 π .
Errori tipici. Dimenticare il fattore 2 2 2 nello jacobiano ellittico; dimenticare di cambiare d σ d\sigma d σ in d x d y dx\,dy d x d y ; 1 + φ x + φ y \sqrt{1+\varphi_x+\varphi_y} 1 + φ x + φ y .