Lezione 51Momento d'inerzia e precessione del momento angolare
Data: non indicata (registrazioni del vecchio Elearning) · Videolezione: prof. Giampiero Naletto, Fisica 1 di Ingegneria Elettronica (non il docente del nostro corso), n. 85–86 della playlist ("51a – Momento di inerzia di un corpo rigido", 35 min; "51b – Moto di precessione del momento angolare", 21 min)
Argomenti trattati
- Momento d'inerzia di un corpo rigido: da dove nasce, definizione.
- Moto di precessione del momento angolare (non ancora trattato negli appunti).
Teoria
- Momento d'inerzia e teorema di Huygens-SteinerIl momento d'inerzia I = ∫ r² dm misura quanto è difficile far ruotare un corpo attorno a un asse. Calcolo per asta, anello, disco e sfera; il teorema di Huygens-Steiner I = I_CM + M d² dà I rispetto a qualunque asse parallelo a uno per il CM.Momento d'inerzia e teorema di Huygens-Steiner → — paragrafi "Da dove nasce" e "Definizione"
- Rotazione attorno a un asse fissoPer un corpo rigido che ruota attorno a un asse fisso L_z = I ω e la seconda equazione cardinale diventa M_z = I α, l'analogo di F = ma. Se il momento esterno lungo l'asse è nullo, I ω si conserva. Le reazioni del vincolo si trovano con la prima equazione cardinale; carrucole con massa.Rotazione attorno a un asse fisso → — paragrafo "Momento angolare lungo l'asse"