Lezione 57Moto di puro rotolamento
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Data: non indicata (registrazioni del vecchio Elearning) · Videolezione: prof. Giampiero Naletto, Fisica 1 di Ingegneria Elettronica (non il docente del nostro corso), n. 95–96 della playlist ("57a – Moto di puro rotolamento", 26 min; "57b – Dinamica del moto di puro rotolamento", 35 min)
Argomenti trattati
- Moto di puro rotolamento: vincolo di rotolamento, asse istantaneo di rotazione.
- Dinamica del puro rotolamento: equazioni cardinali, ruolo dell'attrito statico, energia.
Teoria
- Moto di puro rotolamentoNel puro rotolamento il punto di contatto è fermo, quindi v_CM = ω R e a_CM = α R. Dinamica con le due equazioni cardinali (o con i momenti rispetto al punto di contatto, I_P = I_CM + m R²); su un piano inclinato a = g sinθ/(1 + I/(mR²)); l'attrito statico serve ma non compie lavoro, quindi l'energia si conserva.Moto di puro rotolamento →
- Energia cinetica e lavoro nella rotazioneUn corpo rigido che ruota attorno a un asse fisso ha energia cinetica I ω²/2; il lavoro di un momento è ∫ M dθ e la potenza è M ω. Teorema dell'energia cinetica e conservazione dell'energia per i corpi rigidi, con König per i moti di rototraslazione.Energia cinetica e lavoro nella rotazione → — paragrafo "Corpo che rototrasla: teorema di König"