Corsi di laurea › Ing. Telecomunicazioni › Analisi Matematica 1 › 11. Calcolo integrale
Esercizio 141sostituzioni che portano a funzioni razionali In questa pagina 7 19. Sostituzione y = arctan x y = \arctan x y = arctan x 20. Sostituzione y = cosh x y = \cosh x y = cosh x 21. Sostituzione y = 2 x y = 2^x y = 2 x 22.1 ∫ d x cosh x \int\frac{dx}{\cosh x} ∫ c o s h x d x 22.2 ∫ d x sinh x \int\frac{dx}{\sinh x} ∫ s i n h x d x (nel PDF lasciato in sospeso; completato qui) 24. ∫ d x sin x \int\frac{dx}{\sin x} ∫ s i n x d x : sostituzione t = tan x 2 t = \tan\frac x2 t = tan 2 x Errori comuni
Testo (Lezione 40, esercizi 19-24). Calcolare
19. ∫ d x ( 1 + x 2 ) [ arctan 2 x + 2 arctan x + 3 ] 20. ∫ cosh x sinh x cosh 2 x + 2 cosh x + 1 d x 21. ∫ d x 2 x − 1 19. \ \int\frac{dx}{(1 + x^2)\left[\arctan^2 x + 2\arctan x + 3\right]} \qquad 20. \ \int\frac{\cosh x\,\sinh x}{\cosh^2 x + 2\cosh x + 1}\,dx \qquad 21. \ \int\frac{dx}{2^x - 1} 19. ∫ ( 1 + x 2 ) [ arctan 2 x + 2 arctan x + 3 ] d x 20. ∫ cosh 2 x + 2 cosh x + 1 cosh x sinh x d x 21. ∫ 2 x − 1 d x
22.1 ∫ d x cosh x 22.2 ∫ d x sinh x 24. ∫ d x sin x 22.1 \ \int\frac{dx}{\cosh x} \qquad 22.2 \ \int\frac{dx}{\sinh x} \qquad 24. \ \int\frac{dx}{\sin x} 22.1 ∫ cosh x d x 22.2 ∫ sinh x d x 24. ∫ sin x d x
In tutti, una sostituzione trasforma l'integrale in quello di una funzione razionale: vedi Integrali riconducibili a funzioni razionaliCon una sostituzione molti integrali diventano integrali di funzioni razionali: ∫R(f(x))f'(x)dx con y = f(x); ∫R(eˣ)dx e ∫R(aˣ)dx con y = eˣ (o y = aˣ), dove dx = dy/y; le funzioni di eˣ ed e⁻ˣ (come 1/cosh x, 1/sinh x) moltiplicando per eˣ; le funzioni razionali di sin x e cos x con t = tan(x/2), sin x = 2t/(1+t²), cos x = (1−t²)/(1+t²), dx = 2dt/(1+t²).Integrali riconducibili a funzioni razionali → . Risultati verificati derivando con Python.
19. Sostituzione y = arctan x y = \arctan x y = arctan x
Compare 1 1 + x 2 = D ( arctan x ) \frac{1}{1 + x^2} = D(\arctan x) 1 + x 2 1 = D ( arctan x ) . Con y = arctan x y = \arctan x y = arctan x , d y = d x 1 + x 2 dy = \frac{dx}{1 + x^2} d y = 1 + x 2 d x :
∫ d y y 2 + 2 y + 3 , Δ 4 = 1 − 3 < 0 \int\frac{dy}{y^2 + 2y + 3}, \qquad \frac\Delta4 = 1 - 3 < 0 ∫ y 2 + 2 y + 3 d y , 4 Δ = 1 − 3 < 0
Completamento dei quadrati: y 2 + 2 y + 3 = ( y + 1 ) 2 + 2 = 2 [ ( y + 1 2 ) 2 + 1 ] y^2 + 2y + 3 = (y + 1)^2 + 2 = 2\left[\left(\frac{y + 1}{\sqrt2}\right)^2 + 1\right] y 2 + 2 y + 3 = ( y + 1 ) 2 + 2 = 2 [ ( 2 y + 1 ) 2 + 1 ] . Quindi
1 2 ∫ d y ( y + 1 2 ) 2 + 1 = 1 2 ∫ 1 2 d y ( y + 1 2 ) 2 + 1 \frac12\int\frac{dy}{\left(\frac{y + 1}{\sqrt2}\right)^2 + 1} = \frac{1}{\sqrt2}\int\frac{\frac{1}{\sqrt2}\,dy}{\left(\frac{y + 1}{\sqrt2}\right)^2 + 1} 2 1 ∫ ( 2 y + 1 ) 2 + 1 d y = 2 1 ∫ ( 2 y + 1 ) 2 + 1 2 1 d y
(1 2 = 1 2 ⋅ 1 2 \frac12 = \frac{1}{\sqrt2}\cdot\frac{1}{\sqrt2} 2 1 = 2 1 ⋅ 2 1 ). Con t = y + 1 2 t = \frac{y + 1}{\sqrt2} t = 2 y + 1 , d t = d y 2 dt = \frac{dy}{\sqrt2} d t = 2 d y :
= 1 2 ∫ d t t 2 + 1 = 1 2 arctan t + k = 1 2 arctan ( arctan x + 1 2 ) + k = \frac{1}{\sqrt2}\int\frac{dt}{t^2 + 1} = \frac{1}{\sqrt2}\arctan t + k = \frac{1}{\sqrt2}\arctan\left(\frac{\arctan x + 1}{\sqrt2}\right) + k = 2 1 ∫ t 2 + 1 d t = 2 1 arctan t + k = 2 1 arctan ( 2 arctan x + 1 ) + k
20. Sostituzione y = cosh x y = \cosh x y = cosh x
Compare sinh x = D ( cosh x ) \sinh x = D(\cosh x) sinh x = D ( cosh x ) . Con y = cosh x y = \cosh x y = cosh x , d y = sinh x d x dy = \sinh x\,dx d y = sinh x d x :
∫ y d y y 2 + 2 y + 1 = ∫ y ( y + 1 ) 2 d y ( Δ = 0 ) \int\frac{y\,dy}{y^2 + 2y + 1} = \int\frac{y}{(y + 1)^2}\,dy \qquad (\Delta = 0) ∫ y 2 + 2 y + 1 y d y = ∫ ( y + 1 ) 2 y d y ( Δ = 0 )
Con t = y + 1 t = y + 1 t = y + 1 (y = t − 1 y = t - 1 y = t − 1 , d t = d y dt = dy d t = d y ):
∫ t − 1 t 2 d t = ∫ d t t − ∫ t − 2 d t = log ∣ t ∣ + 1 t + k = log ( cosh x + 1 ) + 1 cosh x + 1 + k \int\frac{t - 1}{t^2}\,dt = \int\frac{dt}{t} - \int t^{-2}\,dt = \log|t| + \frac1t + k = \log(\cosh x + 1) + \frac{1}{\cosh x + 1} + k ∫ t 2 t − 1 d t = ∫ t d t − ∫ t − 2 d t = log ∣ t ∣ + t 1 + k = log ( cosh x + 1 ) + cosh x + 1 1 + k
(modulo superfluo: cosh x + 1 ≥ 2 > 0 \cosh x + 1 \ge 2 > 0 cosh x + 1 ≥ 2 > 0 ).
21. Sostituzione y = 2 x y = 2^x y = 2 x
Si moltiplica sopra e sotto per 2 x 2^x 2 x , per far comparire 2 x d x 2^x\,dx 2 x d x :
∫ d x 2 x − 1 = ∫ 2 x d x 2 x ( 2 x − 1 ) \int\frac{dx}{2^x - 1} = \int\frac{2^x\,dx}{2^x(2^x - 1)} ∫ 2 x − 1 d x = ∫ 2 x ( 2 x − 1 ) 2 x d x
Con y = 2 x y = 2^x y = 2 x , d y = 2 x log 2 d x dy = 2^x\log 2\,dx d y = 2 x log 2 d x , cioè 2 x d x = d y log 2 2^x\,dx = \frac{dy}{\log 2} 2 x d x = l o g 2 d y :
= 1 log 2 ∫ d y y ( y − 1 ) = \frac{1}{\log 2}\int\frac{dy}{y(y - 1)} = log 2 1 ∫ y ( y − 1 ) d y
Fratti semplici (radici 0 0 0 e 1 1 1 ): 1 y ( y − 1 ) = A y + B y − 1 \frac{1}{y(y - 1)} = \frac Ay + \frac{B}{y - 1} y ( y − 1 ) 1 = y A + y − 1 B , con A ( y − 1 ) + B y = 1 A(y - 1) + By = 1 A ( y − 1 ) + B y = 1 , cioè A + B = 0 A + B = 0 A + B = 0 e − A = 1 -A = 1 − A = 1 : A = − 1 A = -1 A = − 1 , B = 1 B = 1 B = 1 .
= 1 log 2 [ − log ∣ y ∣ + log ∣ y − 1 ∣ ] + k = 1 log 2 log ∣ y − 1 y ∣ + k = 1 log 2 log ∣ 2 x − 1 2 x ∣ + k = \frac{1}{\log 2}\left[-\log|y| + \log|y - 1|\right] + k = \frac{1}{\log 2}\log\left|\frac{y - 1}{y}\right| + k = \frac{1}{\log 2}\log\left|\frac{2^x - 1}{2^x}\right| + k = log 2 1 [ − log ∣ y ∣ + log ∣ y − 1∣ ] + k = log 2 1 log y y − 1 + k = log 2 1 log 2 x 2 x − 1 + k
(per x ≠ 0 x \ne 0 x = 0 ).
22.1 ∫ d x cosh x \int\frac{dx}{\cosh x} ∫ c o s h x d x
cosh x = e x + e − x 2 \cosh x = \frac{e^x + e^{-x}}{2} cosh x = 2 e x + e − x , quindi 1 cosh x = 2 e x + e − x \frac{1}{\cosh x} = \frac{2}{e^x + e^{-x}} c o s h x 1 = e x + e − x 2 . Si moltiplica sopra e sotto per e x e^x e x :
2 ∫ e x d x e x ( e x + e − x ) = 2 ∫ e x d x e 2 x + 1 2\int\frac{e^x\,dx}{e^x(e^x + e^{-x})} = 2\int\frac{e^x\,dx}{e^{2x} + 1} 2 ∫ e x ( e x + e − x ) e x d x = 2 ∫ e 2 x + 1 e x d x
Con y = e x y = e^x y = e x , d y = e x d x dy = e^x\,dx d y = e x d x :
= 2 ∫ d y y 2 + 1 = 2 arctan y + k = 2 arctan ( e x ) + k = 2\int\frac{dy}{y^2 + 1} = 2\arctan y + k = 2\arctan(e^x) + k = 2 ∫ y 2 + 1 d y = 2 arctan y + k = 2 arctan ( e x ) + k
22.2 ∫ d x sinh x \int\frac{dx}{\sinh x} ∫ s i n h x d x (nel PDF lasciato in sospeso; completato qui)
Stesso metodo, con sinh x = e x − e − x 2 \sinh x = \frac{e^x - e^{-x}}{2} sinh x = 2 e x − e − x :
∫ d x sinh x = 2 ∫ d x e x − e − x = 2 ∫ e x d x e 2 x − 1 = 2 ∫ d y y 2 − 1 ( y = e x ) \int\frac{dx}{\sinh x} = 2\int\frac{dx}{e^x - e^{-x}} = 2\int\frac{e^x\,dx}{e^{2x} - 1} = 2\int\frac{dy}{y^2 - 1} \qquad (y = e^x) ∫ sinh x d x = 2 ∫ e x − e − x d x = 2 ∫ e 2 x − 1 e x d x = 2 ∫ y 2 − 1 d y ( y = e x )
Fratti semplici con y 2 − 1 = ( y − 1 ) ( y + 1 ) y^2 - 1 = (y - 1)(y + 1) y 2 − 1 = ( y − 1 ) ( y + 1 ) : come in 17.2 di Esercizio 139 · funzioni razionali con Δ minore di 0 e divisione tra polinomi , 1 y 2 − 1 = 1 2 [ 1 y − 1 − 1 y + 1 ] \frac{1}{y^2 - 1} = \frac12\left[\frac{1}{y - 1} - \frac{1}{y + 1}\right] y 2 − 1 1 = 2 1 [ y − 1 1 − y + 1 1 ] . Quindi
= log ∣ y − 1 ∣ − log ∣ y + 1 ∣ + k = log ∣ e x − 1 e x + 1 ∣ + k ( x ≠ 0 ) = \log|y - 1| - \log|y + 1| + k = \log\left|\frac{e^x - 1}{e^x + 1}\right| + k \qquad (x \ne 0) = log ∣ y − 1∣ − log ∣ y + 1∣ + k = log e x + 1 e x − 1 + k ( x = 0 )
24. ∫ d x sin x \int\frac{dx}{\sin x} ∫ s i n x d x : sostituzione t = tan x 2 t = \tan\frac x2 t = tan 2 x
Con t = tan x 2 t = \tan\frac x2 t = tan 2 x : d x = 2 1 + t 2 d t dx = \frac{2}{1 + t^2}\,dt d x = 1 + t 2 2 d t e sin x = 2 t 1 + t 2 \sin x = \frac{2t}{1 + t^2} sin x = 1 + t 2 2 t . Quindi
∫ d x sin x = ∫ 1 + t 2 2 t ⋅ 2 1 + t 2 d t = ∫ d t t = log ∣ t ∣ + k = log ∣ tan x 2 ∣ + k \int\frac{dx}{\sin x} = \int\frac{1 + t^2}{2t}\cdot\frac{2}{1 + t^2}\,dt = \int\frac{dt}{t} = \log|t| + k = \log\left|\tan\frac x2\right| + k ∫ sin x d x = ∫ 2 t 1 + t 2 ⋅ 1 + t 2 2 d t = ∫ t d t = log ∣ t ∣ + k = log tan 2 x + k
Tutto si semplifica e resta 1 t \frac1t t 1 .
Errori comuni
In 21 e 22, dimenticare di trasformare il d x dx d x : con y = e x y = e^x y = e x è d x = d y y dx = \frac{dy}{y} d x = y d y ; per questo si moltiplica prima per e x e^x e x (o 2 x 2^x 2 x ).
In 19, completare il quadrato in modo sbagliato : y 2 + 2 y + 3 = ( y + 1 ) 2 + 2 y^2 + 2y + 3 = (y + 1)^2 + 2 y 2 + 2 y + 3 = ( y + 1 ) 2 + 2 , non ( y + 1 ) 2 + 3 (y + 1)^2 + 3 ( y + 1 ) 2 + 3 .
Esercizi su questo argomento Precedente Esercizio 140 · fratti semplici con denominatore di grado 3 Successiva Esercizio 142 · la sostituzione t = tan(x/2) solo dove serve